Um leitor anônimo escreveu: "Um aluno da Universidade de Bradley construiu um robô móvel que usa um gimbaledl hemisférica omnidirecional, ou HOG, wheel drive. Consiste em um hemisfério de borracha preta que gira como um pião, com servos que pode inclinar a esquerda e direita e para a frente e para trás. HOG O sistema fornece uma quantidade de torque diretamente proporcional à inclinação do hemisfério, permitindo que o robô se mover incrivelmente rápido quase que instantaneamente. "
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