sábado, 22 de outubro de 2011

Hobby Humanoid Robot KHR3HV Bicicleta Rides Em 10k / h

Notícias interessantes sobre a url:http://rss.slashdot.org/~r/Slashdot/slashdot/~3/dqTRfXJUCm8/hobby-humanoid-robot-khr3hv-rides-bike-at-10kh:




Um leitor anônimo pontos de um projeto divertido robô do Japão, escrevendo: ". Os pedais robô com seus pés a velocidade variável A direcção é feita pelas mãos do robô como com uma bicicleta normal, e controlado remotamente por um humano Estabilidade é conseguida por. contando com o efeito de inércia centrífuga da roda dianteira e um giroscópio auxiliado por um controlador PID que assume direcção ao dirigir em linha reta. Parece que quando o robô dirige seus braços ele também dobra a cintura um pouco inclinada para o turno. de frenagem é conseguida tirando os pés fora dos pedais e direcioná-los para o chão usando os pés de metal como quebras de atrito ".


Leia mais desta história em Slashdot.


Nenhum comentário:

Postar um comentário